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數控海綿切割機控制器的工作原理是什么
添加時間:2023-09-25 14:46:25    
可編程控制器(簡稱PLC)有兩個工作要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實現。這種程序既有系統的(這種程序又稱監控程序,或數控操作系統),又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還可以進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等的處理工作。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。需要什么樣的控制方式,就有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一個輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊集成為PLC完整的I/O系統(電路)。盡管這些模塊相當多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態,并將此狀態暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態,高、低電位狀態,并可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門設有的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由于它的狀態是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態。
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運行系統程序,輸出繼電器的狀態將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。
PLC除了有可接收開關信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(。只是后者先要進行模、數轉換,然后,再把轉換后的數據存入PLC相應的內存單元中。
如要產生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘LC相應的內存單元的內容進行數、模轉換,并產生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關的內存區到輸出有關的內存區的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統,編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。

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